BR系列(双旋)
BR系列双旋机器人,国内首创提出双旋模式和结构,是国产工业机器人通过创新突围打造核心竞争力的典范。针对国内3C行业钻工中心工位狭小等市场特点,冲压机器人应用多属于小件高速冲压,为适应此类应用需求,特开发垂直多关节高速机器人,首次提出双旋概念,不仅能够实现标准通用六轴机器人的所有功能(外旋),还能从自身内部旋转(内旋)。
01
独立双旋结构
五轴手腕组件采用锥齿轮传动,实现六轴末端关节组件相对于小臂组件向外部偏置,第六轴线缆从手腕关节处穿出,由线缆支架支撑进入六轴未端关节,从而实现五轴大范围运动过线。
02
大范围运动过线设计
五轴手腕组件采用锥齿轮传动,实现六轴末端关节组件相对于小臂组件向外部偏置,第六轴线缆从手腕关节处穿出,由线缆支架支撑进入六轴未端关节,从而实现五轴大范围运动过线。
03
小巧占地面积设计
专为CNC高速钻工中心及快速冲床特殊设计内旋转结构,轻松实现钻工中心间距800以内狭小空间工位间连线或搬运,轻松避让且速度最快;冲压应用工位搬运,占地仅底座面积。
04
多元感知
BR双旋机器人拥有多维度传感器的具备多模态感知的安全工业机器人,还新增了智能语言交互、拖动示教、安全监测等功能,实现了人与机器人、环境之间的共融交互,同时具备工业机器人高速高精、高负载、可靠性强的特点。
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