产品详情
HSR-BR625-1900是在BR系列机器人的基础上，优化升级，研发出动力强悍，速度快捷，负载达到25kg的双旋机器人。双旋结构，极小的占用安装空间。机器人第4、5、6轴中空手臂设计，内置线缆。可满足客户多方面的需求，尤其适用于装配、上下料、搬运、冲压、PCB行业和密集排布钻工中心，性价比非常高。
| 工业机器人 | HSR-BR625-1900 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 最大负载 | 25Kg | |
| 最大工作半径 | 1849.5mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +128°/+412° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±131° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 233°/s，4.06rad/s |
| J2 | 235°/s，4.10ad/s | |
| J3 | 285°/s，4.97rad/s | |
| J4 | 487°/s，8.49rad/s | |
| J5 | 487°/s，8.49rad/s | |
| J6 | 487°/s，8.49rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 1.43㎏㎡ |
| J5 | 2.65kg.m2 | |
| J4 | 2.42kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 38.7Nm |
| J5 | 77.5Nm | |
| J4 | 57.5Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | ||
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6m | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN)，30位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 24位（航空插头连接） | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 6.5kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 5.2kW/3相380V/10A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54（前端IP67）/IP53 | |
| 安装方式 | 地面/倒挂/侧挂 | |
| 本体/电柜重量 | 210kg/66kg | |
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