CR系列（工业协作）
CR系列工业协作机器人具备以下功能：碰撞检测、高防护等级、高低速模式、高扩展能力。当机器人碰到外部设施（受到外力）时，可迅速检测到并使机器人停止运动，增强机器人的安全性。高防护等级，从容应对各种复杂的工业环境。与传统工业机器人、协作机器人对比，其具备工业机器人的高速、高精、稳定、可靠性，又具备协作机器人的安全、便捷性。
01
极致安全
重复定位精度±0.02mm。工业模式下，机器人匹配工业机的运行速度，满足快速生产节拍需求；协作模式下，机器人低功耗运行，更智能更安全，满足人机协作需求。
02
简单易用
结构小巧紧凑，易搬运，部署方便。自有 HSR-Studio 离线编程软件，支持所有机型仿真;使用永利皇宫注册即送38元独立自主知识产权控制系统，简易的操作逻辑和快速编程，拖动示教、可视化编程简单高效，可短时间学会编程。
03
高速高精
重复定位精度±0.02mm。工业模式下，机器人匹配工业机的运行速度，满足快速生产节拍需求；协作模式下，机器人低功耗运行，更智能更安全，满足人机协作需求。
04
极致安全
通过实时监测无框电机的电流，让机器人具备了防碰撞检测的动力学辨识功能。支持10级碰撞检测和传感器安全检测，提供16个10接口，发生单一故障时不会丧失安全功能。
05
领先、开放的控制系统
实时轨迹规划，实现轨迹平滑切换，参数辨识和动态轨迹精度补偿。机器人控制系统更加开放，支持 ROS操作系统，并提供丰富的二次开发接口。持ROS操作系统，并提供丰富的二次开发接口。
06
维护成本低
非集成式的关节结构设计，支持单独零件更换，减少维修费用。
