产品详情
全新一代机器人HSR-BR616-1600，在BR系列机器人基础上进一步升级，负载能力更强， 防护等级更高，速度更快 。整机防护等级达到IP67。尤其适合多种场合下的应用，如：喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装配、分拣、码垛、 注塑等。
| 工业机器人 | HSR-BR616-1600 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 最大负载 | 16Kg | |
| 最大工作半径 | 1600mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±154° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +103°/+437° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±161° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 236°/s，4.12rad/s |
| J2 | 217°/s，3.78ad/s | |
| J3 | 357°/s，6.23rad/s | |
| J4 | 443°/s，7.72rad/s | |
| J5 | 360°/s，6.28rad/s | |
| J6 | 450°/s，7.85rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.26㎏㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.04kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 14.4Nm |
| J5 | 43Nm | |
| J4 | 40Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | ||
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6m | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 24位（航空插头连接） | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 3.36kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 2.69kW/单相AC220V/15.3A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP67/IP54 | |
| 安装方式 | 地面/倒挂/侧挂 | |
| 本体/电柜重量 | 124.5kg/47kg | |
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