焊枪防碰撞信号怎么接
1.6.11及以上版本中，菜单栏→配置→控制器配置→运行配置，进入输入配置，配置 WELD_GUN_COLLISION标志位的输入 IO 索引，一端接0V，一端接对应输入
如何关闭/启用碰撞检测功能
动力学支持的机型并对该机器人做了本体摩擦辨识后，系统将自通电后自动开启，可通过COL_DETECT指令短暂关闭或将碰撞灵敏度设置为1
机器人的诊断日志如何导出
U盘插入示教器，菜单栏→诊断→诊断数据导出，选择对应路径，点击【一键导出】，等待几分钟后，日志发送到对应路径下（由于日志较大，获取时间较长，请耐心等候）
机器人用户分为几个等级
等级有三个，分别为生产员、调试员、管理员。除此之外，还可以在示教器内注册自定义用户
U盘插在示教器上无法识别
(1)重新插拔U盘，且U盘大小不得64G
(2)对示教器重新上电
(3)检查示教器内部USB接口是否松动
(2)对示教器重新上电
(3)检查示教器内部USB接口是否松动
机器人输出为ON时没有输出0V
用万用表检查IO模块上电源DC 24V是否正常，对应的IO指示灯是否动作
安全门打开后再启动
机器人没有报警，关闭安全门，自动模式下按下示教器上【程序运行】按钮，外部模式下由外部按钮盒/PLC发送启动信号
如何在自动运行程序时直接达到100%速度
在程序中的运动指令前插入VORD指令，并设为100
如何修改机器人软件限位
菜单栏→投入运行→软件限位开关，设置完轴的软限位信息之后，点击【保存】按钮，限位设置会立刻生效
机器人无法手动动作
确保无故障异常的情况下，示教器左下角的网络状态是否是绿色，模式开关是否旋到T1/T2，按下使能开关机器人是否有抱闸打开的“啪嗒”声
