机器人输出为ON时没有输出0V
用万用表检查IO模块上电源DC 24V是否正常，对应的IO指示灯是否动作
安全门打开后再启动
机器人没有报警，关闭安全门，自动模式下按下示教器上【程序运行】按钮，外部模式下由外部按钮盒/PLC发送启动信号
如何在自动运行程序时直接达到100%速度
在程序中的运动指令前插入VORD指令，并设为100
如何修改机器人软件限位
菜单栏→投入运行→软件限位开关，设置完轴的软限位信息之后，点击【保存】按钮，限位设置会立刻生效
机器人无法手动动作
确保无故障异常的情况下，示教器左下角的网络状态是否是绿色，模式开关是否旋到T1/T2，按下使能开关机器人是否有抱闸打开的“啪嗒”声
