产品详情
■ 末端主动力控/补偿器
■ 产品参数
| 产品型号 | HST-AFC-E100 | HST-AFC-E300 | HST-AFC-E500 |
| 力控范围 | 3-100N | 5-300N | 10-500N |
| 浮动行程 | 20mm | 20mm | 20mm |
| 力控精度 | ±1N | ±3N | ±5N |
| 位置精度 | 0.1mm | 0.1mm | 0.1mm |
| 工具负载 | 10kg | 20kg | 30kg |
| 本体重量 | 3.5kg | 8kg | 10kg |
| 外形尺寸 | 200*150*80mm | 250*190*130mm | 290*220*190mm |
| 通讯方式 | I/O & Modbus RTU | ||
| 供气要求 | 气压≥0.6MPa 洁净度：无油无水 | ||
■ 产品特性
■ 力控精度高，最高精度可达±1N，适合精细化打磨作业，如铜、铝、钛合金、木材、塑料、陶瓷、碳纤维等工件；
■ 内置重力补偿器算法，可实现全姿态主动力控，适用于任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定。
■ 力闭环控制调节响应时间小于20ms，满足机器人高速打磨作业需求。
■ 产品应用
轴数：3 负载：12kg 臂展：1109mm
底盘负载：6 定位精度：10kg 移动速度：1455mm
底盘负载：6 定位精度：5kg 移动速度：1000mm
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