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HRC-I系列控驱一体系统,采用行业领先的多核心异构SoC芯片,并融合永利皇宫注册即送38元迄今为止最先进的机器人运动控制技术和伺服驱动技术，重新打造的新一代轻量化、高性能的机器人控制系统。完善的电机驱动、输入/输出、现场总线等控制接口,及平台化系统支持,最大限度支持 SCARA机器人、小负载6轴机器人、小型数控机床及自动化工作站的可靠控制。
| 类别 | 规格 | 参数 |
| 结构参数 | 尺寸 | 405.5*213.8*159.5 |
| 重量 | 12kg | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 工作环境 | 存储温度 | -40~60℃ |
| 工作温度 | -20~50℃，大于50℃降额运行 | |
| 湿度 | 小于90%RH，无水珠凝结 | |
| 气压 | 80KPa~110KPa | |
| 海拔 | 小于1000米，大于1000米降额运行 | |
| 其他环境要求 | 室内使用，无阳光直射，无明显尘埃，无腐蚀性、可燃气体，无油雾、水蒸气环境 | |
| 外部连接器 | 电源接口 | 含PE、L、N端子，支持单相220VAC输入 |
| 动力线接口 |
4轴，含4路轴动力、抱闸 6轴，含6路轴动力、抱闸 |
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| 编码器接口 |
4轴，含4路编码器 6轴，含6路编码器 |
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| 示教器接口 | 含以太网，急停，24V电源连接 | |
| 以太网接口 |
1路，MLan，主连接器，1000/100/10Mbps 2路，Lan1，Lan2，扩展连接器，100/10Mbps |
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| 扩展编码接口 | 6路 | |
| IO接口 |
模拟量IO输入：2路 模拟量IO输出：2路 高速IO输入：2路 高速IO输出：2路 数字IO输入：32路 数字IO输出：32路 |
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| 开关按钮 | 电源开关 | 1路，断路器，32A过载电流 |
| 急停按钮 |
1路，置于面板 1路，置于面板的扩展接口 |
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| 状态显示 | 数码管 | 运行及报警状态显示 |
| 电源输入 | 输入电压 | 单相，220VAC±15%，50Hz±20% |
| 输入最大电流 | 30Arms | |
| 内置熔断器额定电流 | 30A | |
| 能耗制动 | 过压制动阈值 | 400VDC |
| 制动内阻 | 66Ω | |
| 轴驱动 | 驱动数量 | 参考型号标识 |
| 额定电流 | 参考型号标识 | |
| 过载电流 | 3倍电机额定电流 | |
| 轴抱闸 | 输出电压 | 24VDC±5% |
| 输出最大电流 | 1A/轴 | |
| 轴编码器 | 支持编码器类型 |
多摩川，单圈17位，2.5Mbps 松下，单圈23位，2.5Mbps |
| 供电电压 | 5VDC | |
| 供电电流 | ≥200mA/轴 | |
| 扩展编码器 | 支持编码器类型 |
多摩川，单圈17位，2.5Mbps 松下，单圈23位，2.5Mbps AB相，增量式编码器 |
| 供电输出 | 5VDC±5%，2A | |
| IO辅助电源输出 | 供电输出 | 24VDC，4A |
| 过载保护电流 | 4A±5% | |
| IO供电电源输入 | 输入电压 | 24VDC±10% |
| 输入电流 | 依负载情况确定，≥1A | |
| 通用输入接口特性 | 输入方式 | 光耦隔离输入，DIn输入和XCOM公共端 |
| 输入电压 | 24VDC±10% | |
| 输入电流 | ≥10mA/通道 | |
| 时间特性 | ≤5KHz | |
| 通用输出接口特性 | 输出方式 | N MOSFET漏极开路输出，源极共地 |
| 输出电压 | 24VDC | |
| 输出电流 | ≤300mA/通道 | |
| 时间特性 | ≤5KHz | |
| 安全功能 | STO | 支持 |
| SS1 | 支持 |
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