产品详情
■ 产品参数：
| 载荷 |
负载 |
20kg |
| 容许弯矩 |
60N·m |
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| 容许扭矩 |
86.5N·m |
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| 尺寸及精度 |
外形尺寸 |
ø90mm |
| 锁紧状态厚度 |
47mm |
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| 重复定位精度 |
±0.01mm |
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| 工作驱动压力 | 0.4-0.7Mpa | |
| 锁紧机构 | 钢球锁紧 | |
| 使用环境 | 适用环境温度 | 0-60 ℃ |
| 适用环境湿度 | 90% | |
| 材质 | 本体材质 | 铝合金 |
| 锁紧机构部分 | 合金钢 | |
| 产品重量 | 主盘 | 550g |
| 工具盘 | 350g | |
| 通道 | 气路通道 | 10 |
| 电路通道 | 15 | |
■ 安装尺寸图：
机器人侧安装图
工具侧安装图
安装螺栓规格:
1、机器人侧盘与法兰板：沉头内六角螺栓M4X50
2、工具侧盘与转接板：沉头内六角螺栓M4X30
■ 适配模块：
轴数：3 负载：12kg 臂展：1109mm
底盘负载：6 定位精度：10kg 移动速度：1455mm
底盘负载：6 定位精度：5kg 移动速度：1000mm
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