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模块化系列伺服驱动器采用先进的全数字电机控制算法实现电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具有良好的鲁棒性和自适应能力。它采用直流共母线结构设计，对于多轴闭环应用，采用EtherCAT工业总线方案给客户带来空间、成本及系统复杂度的显著优化。
| 驱动器型号 | HSS-LDER-022 | HSS-LDER-045 | HSS-LDER-076 | HSS-LDER-082 | HSS-LDER-097 | |
输入 | 主电源（VAC） | 单相/三相, AC220 ±15% , 50/60Hz | ||||
| 控制电源 | DC24V ±10% | |||||
| 输出 | 额定电流(A) | 2.2 | 4.5 | 7.6 | 8.2 | 9.7 |
| 最大电流(A) | 6.6 | 13.5 | 22.8 | 25.8 | 29 | |
该驱动装置模块化交流伺服驱动装置其主要特点如下所示：
■ 高带宽响应，速度环响应频率3KHz，有效缩短指令到达整定时间。
■ 弱磁控制技术，可大幅度提高转速，可到电机标称最高转速。
■ 速度、加速度前馈控制技术，进一步提高电机系统控制精度。
■ 低频振动抑制算法，有效降低低频振动频率，抑制长摆臂机构末端摆振现象。
■ 重力自适应补偿能力，可抑制重力轴上使能瞬间受外力作用而出现的下落现象。
■ 摩擦补偿技术，可有效抑制象限凸起现象，增强多轴圆弧规划轨迹的跟随性能。
■ 通过EtherCAT总线对电柜内所有驱动器一网到底进行参数管理。
■ 直流共母线技术，在安装体积上可比同类同规格产品节省50%以下以上空间。
■ 最高可读取23bit绝对值编码器，显著提升设备重复定位精度和绝对定位精度。
■ 通过EtherCAT同步时钟补偿技术，进一步提升多轴控制的同步性。
■ 可适配多种编码器协议，支持定制开发。
■ 适配所有标准EtherCAT总线控制器，并可与所有标准EtherCAT总线伺服驱动器混搭使用。
轴数：3 负载：12kg 臂展：1109mm
底盘负载：6 定位精度：10kg 移动速度：1455mm
底盘负载：6 定位精度：5kg 移动速度：1000mm
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