产品详情
F4系列伺服驱动器是针对工业自动化推出一款高性能、高响应、易操作伺服产品。融合了高中低频振动抑制算法、电流环参数自整定、摩擦自学习、刚性等级调节等算法，操作简单高效，能满足多数高精尖金属加工精度要求。它采用独立散热风道设计，避免粉尘、高湿等侵入驱动器本体，能轻松应对恶劣的工业环境。
其主要特点如下所示：
■ 4轴一体，立式安装，集成度高，体积小，更省配线；
■ 提供直流母线输出接口，方便扩展；
■ 低频、高频振动抑制算法，可有效抑制50Hz-5KHz振动；
■ 电流环自整定技术，快速适配电机；
■ 可适配多种编码器协议，支持定制开发；
■ EtherCAT总线混合搭配使用；
■ 刚性等级调节，操作简单高效，更便于客户调节；
■ 4轴参数相互复制，确保参数调整快捷，大大节约多轴调整时间；
■ 可根据不同负载进行惯量识别，更快捷、准确的进行调整性能；
■ 弱磁控制技术，可大幅度提高转速，可到电机标称最高转速；
■ 重力自适应补偿能力，可抑制上使能瞬间受外力作用而出现的“点头”现象；
■ 独立风道设计，有效保护电子器件。
驱动模块功率
| 型号 | HSS-LDE-F4 045 |
HSS-LDER-F4 082 |
HSS-LDER-F4 097 |
| 输入额定电压 | 单相220V（降额）/三相220V | ||
| 输入控制电压 | 24V | ||
| 输出额定电流 | 4.5A | 8.2A | 9.7A |
| 输出最大电流 | 13.5A | 21A | 24.5A |
注：
上表中的电流，若是交流电流，如无特别说明，则视其为有效值。
型号选型根据电机额定电流和驱动输出额定电流进行参考选择。
单相220V需对电源进线进行选择，需采用2.5 mm²的线缆。
轴数：3 负载：12kg 臂展：1109mm
底盘负载：6 定位精度：10kg 移动速度：1455mm
底盘负载：6 定位精度：5kg 移动速度：1000mm
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