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X6系列伺服驱动器是永利皇宫注册即送38元机器人针对工业关节型机器人行业研制的高性能中小功率“六合一”伺服产品，该系列产品功率覆盖范围为0.05KW-8KW，支持EtherCAT通信协议，通过网线可实现多轴伺服参数管理和多轴运行。
| 驱动器型号 | HSS-LDE-X6-A1505 | HSS-LDE-X6-A2505 | HSS-HDE-X6-A3515 | |||||
| 输入 | 主电源（VAC） | 单相/三相, AC220 ±15% , 50/60Hz | 三相，AC380 ±15% , 50/60Hz | |||||
| 控制电源 | DC24V ±10% | DC24V ±10% | ||||||
| 输出 | 轴 | J1-J3 | J4-J6 | J1-J2 | J3 | J4-J6 | J1-J3 | J4-J5 |
| 额定电流（A） | 15 | 5 | 25 | 15 | 5 | 35 | 15 | |
| 最大电流（A） | 35 | 15 | 70 | 35 | 15 | 105 | 35 | |
其主要特点如下所示：
■ 采用EtherCAT工业以太网，实时性强，接线简单；
■ 支持多个厂家的伺服电机，如华大电机、登奇电机、松下电机、多摩川电机等；
■ 最高可读取23bit绝对值编码器，显著提升设备重复定位精度和绝对定位精度；
■ 弱磁控制技术，可大幅度提高转速，可到电机标称最高转速；
■ 速度、加速度前馈控制技术，进一步提高电机系统控制精度；
■ 芯片简约化，一体化驱动器所用核心芯片数量仅为传统分立式驱动器一个轴的数量；
■ 结构小型化，驱动“六合一”，相比同类产品体积减小20%以上，而且能满足散热需求，安装方便；
■ 具有重力自适应补偿能力，可抑制机器人上使能瞬间受外力作用而出现的“点头”现象；
■ 大幅降低了核心芯片的数量，以及体积尺寸的减小，成本可降低40％左右；
■ 适用范围广，可适配10~500公斤4/6轴工业机器人，伺服系统保护功能全面、系统稳定。
轴数：3 负载：12kg 臂展：1109mm
底盘负载：6 定位精度：10kg 移动速度：1455mm
底盘负载：6 定位精度：5kg 移动速度：1000mm
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