产品详情
HSR-JR6210-2700机器人整个系统结构紧凑，本体采用全齿轮刚性传动，重复定位精度高，故障率低，操作简单，采用总线结构，扩展应用方便，能够在搬运、码垛、点焊、打磨等多个 场合进行应用。
| 型号 | HSR-JR6210-2700 | |
| 自由度 | 6 | |
| 负载 | 210kg | |
| 行程范围 | 2700mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05 | |
| 各轴运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -13°/-152° | |
| J3 | +6°/ +260° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 各轴额定速度 | J1 | 117°/s,2.04rad/s |
| J2 | 108°/s,1.88rad/s | |
| J3 | 149°/s,2.6rad/s | |
| J4 | 180°/s,3.14rad/s | |
| J5 | 225°/s，3.92rad/s | |
| J6 | 225°/s，3.92rad/s | |
| 各轴最高速度 | J1 | 125°/s,2.18rad/s |
| J2 | 115°/s，2.007rad/s | |
| J3 | 115°/s,2.007rad/s | |
| J4 | 155°/s,2.71rad/s | |
| J5 | 160°/s，2.8rad/s | |
| J6 | 220°/s，3.84rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 137.78kg㎡ |
| J5 | 190.15kg㎡ | |
| J4 | 190.15kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 735Nm |
| J5 | 1365Nm | |
| J4 | 1365Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入(NPN)，30输出(NPN) | |
| 电源容量 | 18.5kVA | |
| 额定功率 | 15kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 25A | |
| 本体防护等级 | IP67 | |
| 安装方式 | 地面 | |
| 本体重量 | 1150KG | |
| 控制柜防护等级 | IP54 | |
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