产品详情
HSR-JR630-1800机器人采用精密设计，经过结构优化，采用先进控制系统及伺服驱动系统，具有精度高、加速能力强、运动范围大、刚性强等优点,重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1751mm可轻松应对码垛、装配、打磨 及焊接等行业的应用市场。应对不同的市场客户需求，可定制附加轴的功能。
| 产品型号 | HSR-JR630-1800 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 30kg | |
| 最大工作半径 | 1751 | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1轴 | ±155° |
| J2轴 | -175°/+70° | |
| J3轴 | +45°/+260° | |
| J4轴 | ±360° | |
| J5轴 | ±125° | |
| J6轴 | ±360° | |
| 最高速度 | J1轴 | 233°/s，4.06rad/s |
| J2轴 | 141°/s，2.46rad/s | |
| J3轴 | 248°/s，4.33rad/s | |
| J4轴 | 356°/s，6.22rad/s | |
| J5轴 | 386°/s，6.74rad/s | |
| J6轴 | 487°/s，8.5rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6轴 | 0.8㎏㎡ |
| J5轴 | 3.3㎏㎡ | |
| J4轴 | 8.7㎏㎡ | |
| 容许扭矩 | J6轴 | 30.7Nm |
| J5轴 | 73.4Nm | |
| J4轴 | 140.4Nm | |
| 使用环境 | 温度 | 0°C-45°C |
| 湿度 | 20-80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面、侧挂、倒挂安装 | |
| 本体重量 | 280kg | |
补充
| 示教器线缆长度 | 8米 | ||
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | ||
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN PNP均可)31位输出（NPN）； | ||
| 电源容量 | 5.62kVA | ||
| 额定功率/电压/电流 | 4.5kW/3相380V/8.1A | ||
| 本体预留信号线 | 24位（航空插头连接） | ||
| 预留气路 | 2*Φ8 |
相关视频
关闭视频
金属加工行业-压铸机上下料-JR630
关闭视频
家电行业-铝锅打磨视频2-JR630
关闭视频
家电行业-小箱入大箱-JR630
文件下载
下载类别
条件：
清空条件
产品留言
请填写以下表单，我们的销售代表会尽快与您联系
注意：*号内容为必填项，请准备填写您的信息，谢谢！
