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HSR-JR618-2000具有精度高、加速能力 强、刚性好、腕部防护等级可达IP67等优点，而且手腕结构紧凑，运动范围较传统的手腕更大， 可轻松应对机床上下料、码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
| 工业机器人 | HSR-JR618-2000 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 18Kg | |
| 最大工作半径 | 2000mm | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -160°/+85° | |
| J3 | -80°/+225° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±131° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 4.06rad/s，233°/s |
| J2 | 1.64rad/s，94°/s | |
| J3 | 4.32rad/s，248°/s | |
| J4 | 5.18rad/s，297°/s | |
| J5 | 5.18rad/s，297°/s | |
| J6 | 6.54rad/s，375°/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 2.0㎏㎡ |
| J5 | 3.7㎏㎡ | |
| J4 | 1.2㎏㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 40.9Nm |
| J5 | 79.8Nm | |
| J4 | 35.0Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN PNP均可)31位输出（NPN）； | |
| 本体预留信号线 | 24位（航空插头连接） | |
| 预留气路 | 2*Φ8 | |
| 电源容量 | 5.6kVA | |
| 额定功率 | 4.3kW | |
| 额定电压 | 3相380V | |
| 额定电流 | 8.1A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面、侧挂、倒挂安装 | |
| 本体重量 | 280kg | |
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