产品详情
新一代协作机器人HSR-CO605-1000，具备安全、高效、易于上手等优点，体型紧凑，符合人体工程学原理，能实现灵活的调度且易于整合至现有的生产线中。在协作区域内可直接与 人进行交互，使生产柔性得以最大化，满足更多用户的需求，通过机器人技术增强生产劳动力水平，降低成本，提高竞争力。
| 工业机器人 | HSR-CO605-1000 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 5Kg | |
| 最大工作半径 | 1005mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -220°/+40° | |
| J3 | -55° /+235° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | ±180° | |
| 最高速度 | J1 | 120°/s，2.09rad/s |
| J2 | 120°/s，2.09rad/s | |
| J3 | 150°/s，2.62rad/s | |
| J4 | 240°/s，4.19rad/s | |
| J5 | 240°/s，4.19rad/s | |
| J6 | 240°/s，4.19rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.41kg㎡ |
| J5 | 0.30kg㎡ | |
| J4 | 0.30kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 13.75Nm |
| J5 | 11.5Nm | |
| J4 | 11.5Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | ||
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：16位输入，16位输出 | |
| 本体预留信号线 | 6位（胡摩尔接头） | |
| 预留气路 | - | |
| 电源容量 | 2kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 1.2kW/DC48V/20A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54/IP20 | |
| 安装方式 | 地面、侧面、倒挂 | |
| 本体/电柜重量 | 25kg/18kg | |
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