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HSR-JR680-2200参数对标国内外同类型机器人，在参数性能上达到先进水平，同时在设计中充分考虑搬运、焊接、机加的工艺要求，适合较为严苛的工况环境，能对诸多应用场合提供有力支持。
| 工业机器人 | HSR-JR680-2200 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 80Kg | |
| 最大工作半径 | 2200mm | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -160°/+70° | |
| J3 | +10°/ +265° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±105° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 127°/s,2.21rad/s |
| J2 | 127°/s,2.21rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.70rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 32.7kg㎡ | |
| J4 | 32.7kg㎡ | |
| 容许负荷扭矩 | J6 | 330Nm |
| J5 | 340Nm | |
| J4 | 400Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：31位输入(NPN)，31位输出（NPN）； | |
| 本体预留信号线 | 26位(航空插头接线方式：焊接) | |
| 预留气路 | 2*Φ10 | |
| 电源容量 | 11kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 8.8kW/3相AC380V/16.8A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54（手臂IP65）/IP54 | |
| 安装方式 | 地面 | |
| 本体/电柜重量 | 720kg/80kg | |
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锂电行业-自动化生产线-JR680
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