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HSR-JR650-2400，中型负载机器人，中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650机器人拥有50kg最大负载能力，最大臂展为2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作，可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。
| 工业机器人 | HSR-JR650-2400 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 50Kg | |
| 最大工作半径 | 2400mm | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -160°/70° | |
| J3 | +10°/265° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±105° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 127°/s,2.21rad/s |
| J2 | 127°/s,2.21rad/s | |
| J3 | 104°/s,1.81rad/s | |
| J4 | 177°/s,3.08rad/s | |
| J5 | 155°/s,2.70rad/s | |
| J6 | 187°/s,3.26rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 32.7kg㎡ | |
| J4 | 32.7kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 330Nm |
| J5 | 340Nm | |
| J4 | 400Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）； | |
| 本体预留信号线 | 26位(航空插头接线方式：焊接) | |
| 预留气路 | 2*Φ10 | |
| 电源容量 | 11kVA | |
| 额定功率 | 8.8kW | |
|
额定电压 |
3相AC380V | |
| 额定电流 | 16.8A | |
| 本体防护等级 | IP54（手臂IP65） | |
| 安装方式 | 地面 | |
| 本体重量 | 750kg | |
| 控制柜防护等级 | IP54 | |
| 控制柜重量 | 80KG | |
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