HSR-JR612-1600/DM

所属分类：

JR系列（工业六轴）

关键词：工业机器人

轴数：

负载：

12Kg

臂展：

1555mm

产品详情

为解决目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大（干打）、湿度高（水打）的问题，为给客户创造持续稳定的生产能力，永利皇宫注册即送38元HSR-JR612-1600/DM应运而生，该机型针对打磨工艺进行特定优化，带来完美的3C打磨解决方案。

特点

强悍的本体性能

1、高防护：针对打磨时粉尘和液体飞溅问题，机器人小臂及手腕防护等级达到IP67，防止侵入物对机器人本体的损伤。

2、加强的载荷设计：为了应对打磨过程中打磨力对机器人的反复冲击，增强设计机器人受到冲击较大的关键部位，保证使用寿命。

3、高刚度：增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击，保证在打磨过程中轨迹的准确性及打磨精度保持性，提供持续长久的高质量打磨。

4、高精度：绝对定位精度达到±0.4mm，重复定位精度±0.06mm，减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差，缩短生产调试周期，降低调试难度。

5、充分的空间利用：针对3C打磨工件的尺寸及工艺要求，优化机器人臂展，使机器人在满足绝大多数工件打磨的要求下减少占地面积，提升空间使用率，提高布置密度。

打磨专用离线编程软件

重庆永利皇宫注册即送38元机器人自行研发的打磨离线编程软件，具有“快速编程、精准实现”的特点，集成专业应用工艺，易于快速上手，结合配套精度补偿系统精准实现运行轨迹。降低轨迹编程难度，缩短生产调试周期。

友好易用的从操作系统

华中数控自主研发控制系统拥有业内较强的易使用性，通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯，完成多轴联动圆弧插补运动。操作友好，易于理解。

工业机器人		HSR-JR612-1600/DM
自由度		6
额定负载		12Kg
最大工作半径		1555mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±118°
	J6	±360°
最高速度	J1	197°/s,3.44rad/s
	J2	197°/s,3.44rad/s
	J3	197°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容许扭矩	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32位输入(NPN)，31位输出（NPN）；
本体预留信号线		12位(航空插头接线方式：焊接)
预留气路		无
电源容量		4.5kVA
额定功率		3.5kW
额定电压		3相AC380V 50HZ
额定电流		6.7A
本体防护等级		IP54（小臂IP67）
安装方式		地面安装
本体重量		215kg
控制柜防护等级		IP54
控制柜重量		56KG